Mersin'in Tarsus ilçesinin Kürkçüler Köyü’nde 1921 yılında dünyaya geldi. İlkokulu köyünde okudu. Tarsus’ta Çukurova Orta Okulunu bitirdi. Adana Erkek Lisesi’nden mezun oldu. Yüksek tahsil için İstanbul’a geldi. İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Türkoloji Bölümü'nü bitirdi. 1948’de Yeni Bozkurt dergisini yayımladı. 1950’de askere gitti. Askerlik görevini yedek subay olarak tamamladı. Askerlik sonrasında İstanbul’da Türkçe öğretmenliği yaptı. Basın hayatına atıldı. Bayezid’de Toprak Matbaası’nı kurdu. 1954 yılında Toprak mecmuasını yayımlamaya başladı. Bu mecmuayı öldürüldüğü 1979 yılına kadar yayımladı. Öğrenciliğinden beri milliyetçi teşekküllerde çalışan Darendelioğlu, 1965 yılında Türkiye Komünizmle Mücadele Derneği genel başkanlığına seçildi. 1969 seçimlerinde Adalet Partisi’nden İstanbul milletvekili oldu. Partide milliyetçilerin tasfiyesi üzerine, tasfiye edilenlerin Ferruh Bozbeyli başkanlığında kurdukları Demokratik Parti’nin kurucularındandı. Bu partinin Adalet Partisi tarafından yutulması üzerine Milliyetçi Hareket Partisi’ne katıldı. MHP İstanbul il teşkilatında görev alarak faal siyasî hayatını sürdürdü. Değişik gazete ve dergilerde yarlık eden Darendelioğlu Bizim Anadolu gazetesi başyazarlığında bulundu. Siyasette yerli, millî, hürriyetçi ve istiklalci tutumu; emperyalizmin her türlüsüne, karşı idealistçe oluşu, komünizme ve faşizme sert muhalefeti yüzünden, özellikle sol şiddeti telin eden yazıları yüzünden karanlık odakların hedefi haline geldi. Saldırıya uğradı, dövüldü, kafası yarıldı. Aydınlık gazetesi tarafından defaatle hedef gösterildi. 19 Kasım 1979 tarihinde yayınlamakta olduğu Toprak Dergisi’nden çıkıp arabasın binerken birden fazla kişi tarafından düzenlen suikastte çapraz ateş sonucu öldürüldü. Katilleri hiçbir zaman bulunamadı. Cenazesi doğduğu Kürkçüler Köyü’nde toprağa verildi. Milletvekili ve gazeteci sıfatıyla Çin, Almanya, Libya’da değişik toplantı ve konferanslara katıldı. Araştırmacı bir gazeteci olarak fikir, siyaset ve tarih alanında birçok kitap ve makaleye imza attı.• Türk Milliyetçilerinin Kalemiyle Atatürk, İstanbul: Toprak Yayınları, 1961, 88 s.• Türkiye'de Komünist Hareketleri I-II, İstanbul: Toprak Yayınları, Tan Matbaası, 1961-62, 224+224 S; İkinci Baskı: Toker Yayınları, 1979, 607 Sayfa.• Türk Milliyetçileri Tarihinde Büyük Kavga, İstanbul: Oymak Yayınları, 1976, 288, S• Pazarlar Kanlı İdi Türkiyede ve Rusyada İki İhtilal Provası, İstanbul: Orkun Yayınları, 1977, 239 s.• Komünist Nedir Komünist Kimdir?, İstanbul: Toprak Yayınları, 1979, 80 s.• Ecevit Marksist Mi?..Marksistlerin Maşası Mı!... İşte Belgeleri, İstanbul: Toprak Dergisi Yayınları, 32 s,+2 s. Fotoğraf• Ecevit Marksist Mi?.., İstanbul: Gül Matbaası, 1979, 128 s.